Pourquoi dit-on « avoir deux mains gauches » ?

La Matinale fait honneur à la beauté de la langue française. Chaque lundi (6h40), nous décryptons une expression, une tournure de phrase qu'on utilise sans bien souvent en connaître l'origine, et parfois même le sens. Pour cette rentrée, on s'est intéressé à la formule « avoir deux mains gauches ».